Kingdom Defense: Hero Legend è un tower defense in cui sarete chiamati a proteggere il regno da orde di slime, blob, scheletri e quant'altro che cercheranno di farsi strada verso la capitale per invaderla e distruggerla.
Per difenderla dovrete attraversare una serie di livelli nei quali dovrete costruire delle torri difensive per rallentare o uccidere i nemici; tali torri saranno suddivise in quattro tipi principali, ovvero quelle degli arcieri, sopra le quali degli arcieri ben addestrati potranno colpire i vostri nemici facendo ricorso a proiettili poco potenti ma con un rateo molto elevato; poi ci saranno le bombarde, con un rateo di fuoco molto lento ma capaci di sparare cannonate che danneggeranno i nemici in un'area ristretta; la torre del mago vi permetterà di mettere a segno un attacco che si propagherà in linea retta e che quindi risulterà molto potente se piazzata correttamente; infine vi è la torre dei cavalieri, grazie alla quale potrete mandare in campo dei cavalieri armati il cui compito non sarà tanto quello di causare danno ai nemici ma di rallentarli mentre le altre torri li elimineranno.
Oltre ad esse, Kingdom Defense: Hero Legend vi metterà a disposizione degli eroi, ognuno con caratteristiche uniche e che vi aiuteranno ad eliminare i nemici non solo grazie ai loro attacchi base ma anche grazie alle loro abilità speciali, le quali potranno rivelarsi talmente utili da capovolgere le sorti della battaglia; infine è da notare come il gioco vi ricompensi con pozioni ed oggetti vari alla fine di ogni livello, ma particolarmente importanti saranno le stelle che potranno essere spese per potenziare permanentemente le vostre torri e fargli ottenere attacchi aggiuntivi, capacità speciali e quant'altro.